目前上市公司半年报和业绩预告正陆续披露，今年上半年机器人板块业绩批量预喜。从核心零部件到整机集成，从运动控制到AI算力硬件，机器人产业链正从"概念催化"切换到"订单放量与盈利兑现"的新阶段。工信部数据显示，1月至5月我国机器人行业规上企业营收突破900亿元，同比增长26.9%，近5年年均增速超过20%。记者了解到，有机器人企业上月底刚发布人形机器人新品，不到一个月时间，已收到上万台订单。还有一家企业负责人告诉记者，他们生产的无框电机属于人形机器人关节驱动的核心部件，今年上半年，企业在手订单已经突破100万台，比去年增长9倍多。（数据来源：财联社、央视财经）

有机器人企业上月底刚发布人形机器人新品，不到一个月时间已收到上万台订单。优必选U1系列全渠道订单累计突破13,361台，相当于2025年全年销量的十倍有余。首批产品计划于9月16日启动交付。宇树科技R1售价降至2.99万元起，推动人形机器人从百万元级降至万元级，加速商业化落地。

无框电机企业在手订单突破100万台，同比增长9倍多。步科股份无框力矩电机2025年销量8.3万台，同比增长247.84%，2026年Q1再增246.28%。雷赛智能无框力矩电机2025年交付超12万台，取得20倍以上增长。绿的谐波作为谐波减速器龙头，国内市占率稳居第一，全球排名第二，订单能见度已排到2027年。

上市公司半年报和业绩预告陆续披露，机器人板块业绩批量预喜。从核心零部件到整机集成，从运动控制到AI算力硬件，全产业链正从"概念催化"切换到"订单放量与盈利兑现"的新阶段。2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达935亿元，较2025年上半年提升5倍。

2026年是人形机器人的"量产元年"。高工机器人预测国内出货6.25万台，摩根士丹利上调至5万台，野村证券同步调至4-5万台。工信部预计2026年全年中国人形机器人整机产量有望首次突破10万台大关。按野村拆解，头部两家企业各出货1万至1.5万台，第二梯队各约3000台，第三梯队约500-1000台。下游结构中消费和表演娱乐各占约30%，政府采购约占20%，教育约15%，工业及商业应用仅占3%-5%。

宇树科技招股书揭示了一条陡峭的成本曲线：人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年降幅约72%。2026年年中，价格下探比预想的更快，宇树R1售价已降至2.99万元起，松延动力的小尺寸人形机器人预售价格甚至不足万元。一台曾动辄百万的机器人，如今与一部高端手机的价格相当。背后的推手是中国供应链，核心零部件整体国产化率已突破75%，摩根士丹利报告指出中国人形机器人供应链国产化率已突破90%。一旦完全脱离中国供应链，一台人形机器人的成本将飙升至约13.1万美元，差价接近3倍。 

上游：核心零部件（高附加值环节）

•行星滚柱丝杠：线性关节核心传动部件（丝杠>六维力传感器>无框力矩电机>减速器>空心杯电机）

•无框力矩电机：重载关节驱动核心

•谐波减速器：上肢轻载关节传动

•六维力传感器：高价值高技术门槛

•灵巧手：末端执行器，价值量集中

中游：整机集成

•人形机器人整机：优必选、宇树科技、众擎机器人

•车企入局：比亚迪、特斯拉、小鹏等

•协作机器人：工业级应用场景

下游：应用场景

•消费/家庭：冲咖啡、叠衣服、擦桌子等家务

•工业：零部件转运、螺栓拧紧、外观质检

•商业服务：交通协管、客户接待、产品演示

•教育/科研：教学演示、科研平台

2026年是人形机器人产业从0到1兑现的重要节点，行业正从"概念催化"切换到"订单放量与盈利兑现"的新阶段。核心零部件订单已经先行爆发，无框电机、减速器、丝杠等环节订单能见度清晰，部分企业订单已排到2027年。随着比亚迪8月亮相、特斯拉Optimus第三代量产、宇树科技科创板上市等催化剂持续落地，人形机器人产业有望迎来新一轮增长。需关注整机厂商量产节奏、下游应用场景拓展进度以及核心零部件企业产能释放情况。产业链价值呈"微笑曲线"特征，上游核心零部件占据高附加值环节，值得重点关注。